Die Kirche St. Jakob in Häslabronn an der Straße zwischen Ansbach und Rothenburg o.d.T. gelegen, war früher eine berühmte Wallfahrtskapelle. Sie wird 1431 erstmals im Zusammenhang mit der Weihe von zwei Altären und dem umliegenden Friedhof erwähnt.

1781 wurde die Kapelle zur Markgrafenkirche mit Kanzelaltar umgebaut. Seit 1812 ist Häslabronn der Pfarrei Colmberg eingegliedert (Vorher Lehrberg). Damals erhielt die Kirche auch ihren Namen.

1990 wurde die Außenrenovierung durchgeführt, 1992 Innenrenovierung. Der Ort ist seit Juli 1992 Träger der Europa-Nostra-Medaille.